"Привод по одной оси" - это просто часовая тикалка, которая при правильной установке оси прямого восхождения позволяет удерживать объект в поле зрения. Доп.скорости типа Xn - догнать/подождать небосферу, т.к. при подключеном часовом приводе, винт тонкой наводки этим-же часовым приводом заблокирован. Точность/плавность у таких вещей параметр комплексный, но в общем довольно посредственный (домашнее задание: "периодическая погрешность", "периодика" и (англ.) PEC.) Критично для астрофото, для визуального - очень постольку-поскольку (у добсонов обычно вообще слежения нет, и ничего, пользуются).
"И зачем Goto это?" - Чтобы кайф получать не от факта удачного поиска чего либо, а от наблюдения этого самого. Капитально экономит драгоценное наблюдательное время.
"Дороговато". Факт, черезчур дорого. Реальная цена такой требухи раз в десять ниже. Если ситаловые/пирексовые заготовки к зеркалам на дороге не валяются, и за спасибо их никто не зазеркалит, тем не менее, народ зеркала натирает, то, шаговики/редукторы валяются в изобилии на сервисцентрах оргтехники, откуда попадают на лотки старьёвщиков на радиорынках, и стоят намного более правильных денег. Надо только руки приложить.