Украинский Астрофорум
Практика => Телескопостроение => Тема начата: LatchLocker от 23 Января 2013, 22:46:32
-
Тема в наибольшей степени касается тех, кто:
- Построил свою монтировку и теперь задумывается моторизировать её
- Имеет Доб и помышляет довесить Go-To
- Иные, небезразличные, и к ним приравненные, и просто интересующиеся
Что нужно, чтобы присоединиться:
- Монтировка, с уже навешенным телескопом, и прикрученными моторами (шаговыми моторами (http://www.astroforum-ua.com/index.php?topic=1795.0), о иных, в частности коллекторных - будет отдельный разговор)
- Драйверы к шаговым двигателям, способные понимать управление на уровне STEP/DIR (подробно где и чего - ровно в следующем посте, завтра, ближе к обеду)
- Компутер (ноут) с ком-портом или его функциональным аналогом (детально почему так, "зачем нам этот архаизм" - далее, по настроению)
- Блок питания для драйверов. Номинально, автомобильный аккумулятор в поле, компьютерный БП на стенде - подойдут
- Паяльник, олово, канифоль, кусачки, жменя проводов, и немножко уверенности в своих силах (абы кто видел, какие криворукие мосты на материнках пересаживают, и оно потом даже работает... устыдился-бы, что паяльника боится ;))
ПС: в процессе, не стесняться, спрашивать как только вдруг что непонятно, неполучается, нехватает и т.д.
-
Драйвер шагового мотора.
Путей, как всегда, много.
Короткий, но не дешёвый - купить готовый. Пример раз (http://www.kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/driver.php), пример два (http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=CNC%20Driver%20TB6560%20mod) (рассматривается как основной далее).
Их-же можно собрать, сэкономив приблизительно 40% от цены от цены готового. Можно ещё экономнее - поискать за рубежом (как готовый модуль, так и подетально. Но этот путь для самых стойких, т.к. эпопея может затянутся, и есть все шансы на лотерею, как неоднократно пройденный, для разового проекта не рекомендую. Этот путь оправдывает себя если оборот в сотни штук, т.е. не в нашем случае.
Драйверов нужно два - по одному на мотор. Выбор мощности по принципу - более сильный драйвер будет крутить более слабый мотор, а наоборот - нет. Уравнивать в токе тоже не рекомендую, запас по току у драйвера рекомендуется выбирать приблизительно двукратный, но не менее. Так, драйвер TB6560 с одноамперными моторами будет вести себя послушно, а с трёхамперными приемистыми - уже неочень. К сведению, моторы типа HK47, при токе ок ампера, имеют удерживающий на уровне 20Н*см. Это очень большой момент, с редуктором 1:10 его хватит в аварийной ситуации сгрызть вхлам червяк от EQ-5!
Примечание: если Вы собрались брать этот драйвер подетально и паять самостоятельно, то переключатели, штекера и оптроны покупать ненужно! Конкретно в этой реализации их наличие необязательно, мало того, их отсутствие на плате даст некоторое удобство последующей работы.
-
Интерфейс
До сих пор подобного рода драйверами управляли через LPT порт. Именно для этих целей, готовая плата содержит оптронную гальваническую развязку, чтобы в случае аварии обезопасить очень нежный буфер LPT порта. Это хорошее решение, кроме некоторых нюансов:
- LPT порт стал большой диковинкой
- LPT порт трудно досягаем напрямую, т.к. современные операционные системы оборудованы нулевым кольцом защиты
- LPT порт плохо поддаётся ретрансляции по USB
Короче говоря, LPT порт не из под ДОС-а досягается непросто, а тот-же ДОС с USB-версией уже не работает. Мало того, работа из-под ДОСа ставит крест на параллельном использовании программы-планетария и вэбкаминге на одной машине. То есть, нас это не устраивает абсолютно.
Несмотря на огромное количество реализованных интерфейсов, наиболее гибким с моей точки зрения по прежнему остаётся последовательный порт. Причины следующие:
- Легко доступен програмно как из под ДОС-а, так и Windows/Linux и т.д.
- Хорошо поддерживается микроконтроллерами
- Успешно портирован на USB
- Благодаря com0com легко коммутируется программно, позволяя делать программы-конверторы протоколов с минимальной вознёй, и трудозатратами куда меньшими, чем, к примеру, написание ASCOM-совместимого драйвера
По этому, первым этапом будет плавное слезание LPT и усаживание на СОМ. Как программное, так и аппаратное.
Итак, рассмотрим пациента подробнее.
Краткое описание находим здесь (http://pinoutsguide.com/SerialPorts/Serial9_pinout.shtml). Из него можем почерпнуть, что порт имеет 3 выходных линии - TXD, DTR, RTS. Мы-же собираемся управлять двумя двигателями, для кажого из них требуется по два сигнала: STEP1, DIR1, STEP2, DIR2, то есть, сигналов нам недостаточно.
Внедримся в суть процессов. Каждый драйвер, по приходу импулься на сигнал STEP, меняет выходной ток в обмотках мотора таким образом, чтобы ШД провернулся в направлении, определяемом сигналом DIR (0 - в одну сторону, 1 - в другую). Комбинация из двух битов имеет 4 разных состояния, из них только два - значимые, остальные два значения не имеют, но необходимы, иначе невозможно будет сформировать управляющий фронт сигнала. При этом, для сигналов STEP важен фронт, а для DIR - само значение.
Это всё здорово, но у нас нехватает бита, как нам быть? А так: если мы будем управлять всеми 4 битами, мы получим в сухом остатке возможность монтировки сделать шаг одной командой в 8 разных направлениях, условно: вперёд, назад, влево, вправо, вперёд-влево, вперёд-вправо, назад-влево, назад-вправо.
Выбросим диагонали, получится: вперёд, назад, влево, вправо. Как это сделать? Мультиплексированием!
Назначим, что импульс по TXD у нас будет означать выполнение шага, а комбинация DTR, RTS - направление, при этом что один из них будет выбирать ось, которой управляем, второй выбирать направление шага по ней.
-
Преобразователь уровней
Номинально, для преобразования уровней RS-232 в TTL используется специализированная микросхема MAX232 (их производит не только Maxim, по этому маркировки отличаются, но во всех присутствует *232). Эта микросхема при однополярном питании имеет преобразователи-инверторы, позволяя реализовать по два канала в обе стороны. У нас три канала, и только в одну сторону - из RS-232 в TTL. По этому мы небудем применят эту микросхему, а соберём преобразователи на дискретных элементах. В частности, нам понадобятся, на один канал: полевой транзистор 2N7002 (http://www.nxp.com/documents/data_sheet/2N7002.pdf), резистор 0.7-2кОм, и резистор 10-25кОм. Есть в продаже практически везде. Для простоты сюжета лучше брать SMD, тогда изготовление платы резко упрощается, т.к. нет нужды сверлить отверстия.
Схема подана во вложении. Как это работает.
По стандарту RS-232, логическая единица соответствует отрицательному (относительно общей земли) напряжению -3..-15В. Бортовые ком-порты выдают единицу как -11..-12В, а USB-to-COM адаптеры, как ни печально, отрицательное напряжение выдают в крайне редких случаях. Обычно, для них единица - это 0В. Независимо от того к чему схема подключена, при напряжении на входе нуль и ниже, транзистор закрыт, выходное напряжение подтянутое резистором, близко к Vcc, то есть, соответствует TTL единице. Если-же входное напряжение превысит порог открытия транзистора, открытый транзистор опустит выход до TTL нуля, что кстати соответствует логическому нулю RS-232. Таким образом мы получаем всеядный преобразователь уровней, который нормально работает как с бортовыми ком-портами, так и с USB-адаптерами.
Примечание: указанный на схеме диод встроен в транзистор (см.документацию), докупать его ненужно!
Предварительный итог: трёхканальный ПУ, менее 3грн.
-
Демультиплексор
Демультиплексор собирается на счетверённом двухвходовом "И" с инверсией (Quad NAND), как указанно на схеме. Самые известные представители: К155ЛА3 (http://www.chipinfo.ru/dsheets/ic/155/la3.html), и 74HC00 (http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT00.pdf). Какую часть микросхемы в каком месте схемы использовать - дело вкуса, все узлы одинаковые. Простота коммутации намекает на навесной монтаж прямо ножками микросхемы.
Как работает.
По стандарту RS-232, нормальное стостояние TXD - логическая единица. При передаче байта передаётся нулевой старт-бит, далее данные, биты чётности, и единица - стоп-бит. Таким образом, сконфигурировав программно отсутствие битов чётности, один стоп-бит, и отправляя байт $0F (00001111), на выходе мы получим меандр, с частотой в одну десятую битрейта порта. При битрейте 115200бод, частота составит 11.52кГц. Полученную цифру следует поделить на 16, т.к. мы будем работать в микрошаге 1/16, и получим максмальную скорость по одной оси - 720 шагов в секунду (3.6 оборота в секунду для шага 1.8град). Полагаю, достаточно, для использования в качестве сигнала STEP, при этом все вопросы минимального тайминга полностью берёт на себя UART порта.
В приведенной схеме DTR отвечает за направление движения по оси, RTS за выбор оси, TXD - за выполнение шага, как описано выше. В нормальных условиях STEP1 и STEP2 выдают уровень единици. Когда по TXD проскакивает ноль, то этот ноль выдаётся на STEP1 если RTS=0, и на STEP2 если RTS=1. Инвертор выполненный на DD1.2 нужен чтобы избежать выполнения шага обеих моторов при переключении RTS.
Вопрос недостатка бита вполне решён.
Примечание - входы этой схемы - это выходы вышеописанного ПУ, по штуке на канал!
-
Где взять питание для схемы?
Описанные выше схемы требуют питания +5В. Оптоизоляция драйверов так-же требует внешнего питания. Где его взять? Наилучшее решение - с борта машины, к которой подключаемся. Наиболее простой, но не оптимальный способ - вывести провод из блока питания компьютера. Этот способ негодится для ноутбука, влезть в корпус которого не так просто. По этому более удобным способом будет снять +5В с питающей линии USB порта. Для этого нужно изготовить врезку-удлиннитель, через которую и подключится USB-to-COM адаптер. Самый простой способ это сделать - аккуратно зачистить изоляцию на USB удлиннителе и подпаятся к соответствующей линии. Запитанная таким образом наша часть схемы не будет требовать гальванической отвязки информационных линий. Можно поступить ещё проще, не делать врезку, а просто отрезать часть USB кабеля, но тогда теряется один порт, а это может оказатся критичным. Так-же можно врезатся сразу в кабель адаптера, или если есть возможность его разобрать - к его плате. Питания хватит на всех.
С распиновкой USB можно ознакомится здесь (http://pinouts.ru/Slots/USB_pinout.shtml).
-
Очень интересно. Ждём продолжения. В небо смотрят не только АЙТИшники и электронщики, есть общая схема (для визуализации общей картины задачи) каковы её возможности, Вы хорошо описываете исходную информацию, даже начал цуть-цуть понимать о чём речь. Хочу уточнить?
Это -
с ком-портом или его функциональным аналогом (детально почему так, "зачем нам этот архаизм" - далее, по настроению)
есть это? -
Преобразователь уровней
плюс
Демультиплексор
плюс
Где взять питание для схемы?
-
Вопрос понятен, отвечаю
RS-232 - один из самых древних интерфейсов. Наиболее яркое воспоминание должно возникнуть при напоминании что старых ПК, до появления PS/2 интерфейсов, через него подключались механические мышки. Чуть больше исторической справки даёт википедия (http://ru.wikipedia.org/wiki/RS-232). Ещё более тщательно описывает англоязычная википедия (http://en.wikipedia.org/wiki/RS-232), уточняя, что нужное нам устройство есть частностью - последовательным портом (http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_port).
Сам порт может быть реализован как бортовым UART-ом, тогда соответствующий разъём присутствует на материнской плате. Либо доставляемой MIO/MUX-картой, тогда разъём присутствует на слоте расширения. Либо, эмулятором, подключаемым по USB. Не зависимо от аппаратной реализации, важный аспект - программный доступ к порту абсолютно одинаковый. И что более важно, поддержка последовательного порта реализована практически для всех операционных систем. Таким образом, мы полностью лишаем себя необходимости написания kernel-mode драйвера устройства, и работаем с готовыми API операционной системы. Отсюда, есть все шансы что однажды написанное ПО, будет в состоянии работать даже на КПК и планшетах (факт наличия соответствующего API как минимум в Windows CE и поддержку драйверов для USB адаптера утверждаю, предполагаю высокую вероятность его наличия в Android).
По этому мы не будем выдумывать свой интерфейс для подключения нашего устройства к компьютеру, а используем готовый - последовательный порт. :)
ПС: Остальное будет детализироватся по ходу, в последовательности выкладки картинка будет проявлятся.
-
Та отож. Сейчас и это уже редкость. А типа такого можно пользовать, не принципиально http://en.wikipedia.org/wiki/File:FTDI_USB_SERIAL.jpg
-
Да, можно и нужно. С точки зрения как нашей железяки так в будущем и программы - это тот самый последовательный порт. Мы-же собираем железяку, которая подключается именно к нему, и не столь важно, бортовой он, или эмулируемый. Но это чуть позже :)
-
Уже как года два стоит семёрка, валялся такой переходник, попробовал его установить - каких только дров не накачал, :plusomet: намаялся, но чудом стал. Раньше в этот вопрос не вникал, пригляделся сквозь полупрозрачный корпус переходника, так там даже микросхем нет в привычном виде, точка компаунда как в часах, во братцы китаёзы дают.
-
валялся такой переходник
И опознался как
Prolific Technology Inc. PL-2303 USB to RS-232 Bridge Controller
Это тоже полнофункционально совместимое устройство, пригодное для наших целей, которое впреть мы будем называть "последовательный порт" :)
-
Да, и ему присвоен номер порта.
-
Посоветовался с коллегами, дословно:
Что-ж ты, Ирод, над людьми издеваешся? Ну куда, человеку впервые взявшему паяльник в руки миллиметровые SMD компоненты паять?! Ты ещё плату травить предложи, совсем до депрессии доведеш! По-пролетарски давай, по народному: выводными, на макетку, индикации побольше, чтобы видно было, работает или нет, и чтоб огрехов не боялось
Замечание резонно, согласен, погорячился :-\
2N7001 заменяем на 2N7000, резисторы на выводные, обзаводимся макеткой и навешаем индикации. Поутру пойду искать всё это ::)
-
Навесной монтаж и индикация это хорошо, ну а если с картинками, так вообще шик. И хотелось бы ознакомиться с концепцией в целом. Для начала хотябы общую электрическую схему, каковы возможности адаптации к самодельным приводам, разным рудукторам?
-
каковы возможности адаптации к самодельным приводам, разным рудукторам?
По умолчанию, разрабатывается для управления самодельным двухосевым приводом на базе шаговых двигателей, при помощи компьютера. Остальное (параметры редуктора, моторов, драйверов) - не лимитируются. По этому и заводские приводы должна будет кушать.
-
Очередное изобретения колеса. Но все равно похвально.
Главный минус такого управления энергопотребление, что в полевых условиях при выездах немаловажно.
Тоже было когда то желание сделать управление, но потом на глаза попалась схема Паши Бахтинова http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,23674.0.html , и понял не зачем тратить попусту время (на фото мой вариант платы упр.П.Бахтинова).
Автору респект! Главное довести до конца.
-
Очередное изобретения колеса
В этой штуке есть собственный "мозг" который надо прошивать. Я от него отказываюсь, т.к. без компьютера с планетарием - это просто элекритески удлиннённые рукоятки и уменьшаю количество самодельной электроники до самого предельного минимума, вынося всю логику на компьютер (который так и так нужен). Плюс поля - это хорошо, но мы циклится на них не будем, плотно рассчитывая и на балконы (основная масса наблюдает оттуда) и даже на стационары/удалёнки. Во всех этих случаях компьютеры есть, проблем с питанием нет. Нетрудно прикинуть сколько из общего числа наблюдает с балкона, двора дома и т.д. и т.п. что чётко даёт понять, что чисто полевое - довольно редкая частность, а не основная масса.
В этом огромная разница, которая резко опускает "вступительный порог", и коррелирует с названием темы.
-
... В этом огромная разница, которая резко опускает "вступительный порог", и коррелирует с названием темы.
Мне нравится Ваш подход и Ваша тема. С интересом читаю и жду продолжения(думаю, не я один). Все, больше не буду мешать. :)
-
В этом огромная разница, которая резко опускает "вступительный порог", и коррелирует с названием темы.
1.Если человек не держал в руках паяльник ему что то что это будет проблематично спаять, учитывая что у вас тоже используются драйвера для ШД, те же два драйвера, так добавьте еще одну микросхему (гулять так гулять).
2. Слазьте с балконов если хотите качественных наблюдений, я это проходил. идите во двор или на гараж у кого что есть.
3. Вы бы сразу нарисовали схему драйверов и их подключение, что бы начинающие тут не пускали слюни что движки подключатся прямо к компьютеру ;D и больше нечего не надо.
Да драйвер можно купить готовый http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=CNC%20Driver%20TB6560%20mod но учитывайте что их нужно 2 шт, посчитайте цену проекта, да за эти деньги .... ;D
-
посчитайте цену проекта, да за эти деньги .... ;D
Всё равно дешевле апгрейд-кита*, как не считай :P
*красная цена которому - 20 баксов в базарный день с доставкой под порог.
-
Что интересно все китайцев хаят и матерят но продолжают пользоваться их продукцией ;D .
-
Вот кто-бы мог подумать, что с выводным, когда придавит, будет такая проблема! Кроме тырнет-магазинов, в нашем болотном краю больше нигде нет! Даже у барыг только по одной штучке либо ждать неделю! :o
Ну и чёрт с ним, выкрутимся, не впервой. В загашнике найден обломок какого-то старого, кажется, телевизора, а на нём десяток C945 (не полевик, ну и ладно), нужная микросхема и даже резисторы почти затребованных номиналов. Добавился диод - даже незнаю какой, впринципе лишь бы не высоковольтный и не слишком большой (нужен зашунтировать транзистор от обратного по базе и всё).
Схемка ПУ переделана под биполярный, макетка куплена, ПУ и демультиплексор собраны, испытаны, работает (куда оно денется :gigi:). Имеющаяся в распоряжении мыльница макро толком неумеет, придётся ждать пока зеркалку вернут :-\
-
Для начала хотябы общую электрическую схему
в простейшем случае - даже вот так
-
в простейшем случае - даже вот так
Ну так приблизительно себе и представлял. Но нужно больше конкретики, это для знающих тяп-ляп входы на выходы, мне это ничего не говорит. Это для Вас не сложно. Для мню :dash: и таких же желательно схему куда какой конкретно проводок, от какого и к какому штырьку разъёма DB9, к каким ногам микросхемы и отнеё к каким выводам драйверов, к каким ножкам питание и пр.
:shuffle: а где индикация?...
-
Для мню :dash: и таких же желательно схему куда какой конкретно проводок, от какого и к какому штырьку разъёма DB9, к каким ногам микросхемы и отнеё к каким выводам драйверов, к каким ножкам питание и пр.
:shuffle: а где индикация?...
Как говорила старуха Шапокляк " Кто людям помогает...."
К чему это я?
Если вы решили открыть кружок радиолюбительства для ЛА, то вы забываете что ЛА это не начинающие радиолюбители, тут придется для некоторых расписывать куда даже паяльником ткнуть.
Я вижу выход такой. Нужно заказать дешевые односторонние платы, купить детали и предоставлять желающим набор для самостоятельной сборки по себестоимости + пересылка.
На плате проще будет паять начинающим чем на монтажке, притом если расписать все.
Вот накидал по быстрому плату, хотя не нравится как развел питание. можно доработать и могу помочь вам с заказом, если интересно.
-
и могу помочь вам с заказом, если интересно.[/i]
Менее 10грн с маской и метализацией - да, за 10 уже нашёл, договариваюсь.
ПС: с голодухи предложили и драйвера перекроить на более компактную, сами и соберут. Так что есть интересующиеся помочь технически, а значит, будет дело!
-
Вот накидал по быстрому плату
На драйвера +5 общие (гальванически отвязанные), а не земля... и их тоже две надо, по одной на драйвер, чтоб на разные разъёмы разбросать :shuffle: Вот она схема драйвера: http://www.kosmodrom.com.ua/pic/TBNV4.gif, по живому изделию тестером побегал - соответствует, только номиналы чуток отличны (не принципиально, думаю).
Из индикации... кроме наличия +5 на логике, остальнные блимпочки кроме тем кто на низком уровне программировать сам драйвер будет мало кому полезны. Та и то разово, тестер сунуть, убедится и больше не лазить::)
-
тогда удачи :pivo:
-
Пасиба
Пару каментов от коллег, для размышления:Если собираешся от USB запитывать, электролит более 2мкФ не ставь, может отключать токовую защиту на простеньких материнках. На каждый корпус микросхем положен 10нФ фильтр прямо на ноги. Выводи на штекера и землю и +5, а то мало-ли какие драйвера к нему будут подключатся, делай универсальное.
Какие провода можно тянуть, какие делать короткими:От компорта до ПУ, навскидку, десятки метров можно тянуть. Главное не наращивать USB кабель самого адаптера. От демультиплексора до драйвера метра три-четыре можно тянуть запросто. Драйвер-же, вешать сразу на мотор, там чем короче - тем лучше. Питающие кабеля драйверов "слишком толстыми" небудут никогда, а вот слишком тонкими - запросто, сразу ищи ферритовые фильтры на кабеля, они неслабо фонят
-
Тэкс...
Озвучена одна очень мыслЯ, которая мне очень сильно понравилась. Для этого нужны добровольци, в кол-ве ещё 2-3 человека достаточно далеко от Ровно, чтобы не иметь возможности прямого контакта (важная компонента).
Условия:
Монтировка есть, редукторы есть, труба есть. Нет моторов - что-то придумаем. Наиболее интересно чтобы хотя бы одна монтировка была полностью самопальная, вторая - доработанная заводская. Остальное не лимитируется.
Чёткое понимание, что ввязались в исследовательские работы. Выхлоп может быть огромным, а может получится "пшик". Возни будет много, возня будет скушной, будет много с виду сумасбродной писанины. Предполагаются некоторые расходы.
Начальный уровень неважен (и то даже чем ниже, тем лучше), важна способность воспринимать информацию, и скорость, с которой это происходит (юности приоритет, но и старому воину тоже будем рады). Наибольшая ценность - способный к самообучению по ключевым словам. "Образцовый тугодум" нужен только один, и он уже, к сожалению, есть.
Обязательное условие - вера в свои силы. Инициативность и альтруистический настрой особо приветсвуется.
От этого момента, до получения нужной информации, внешне проект замораживается, наработки засекречиваются (кроме непосредственных учасников). НЕЗАВИСИМО от итогов, результаты наработок будут опубликованы, как и причины для такого такого шага (потенциальным учасникам иметь в виду, ваши потуги станут общим достоянием. Если не согласны - не подписывайтесь).
Если всё таки ДА, пишем в ЛС.
-
Тэкс...
Озвучена одна очень мыслЯ, которая мне очень сильно понравилась. Для этого нужны добровольци, в кол-ве ещё 2-3 человека достаточно далеко от Ровно, чтобы не иметь возможности прямого контакта (важная компонента).
Условия:
Монтировка есть, редукторы есть, труба есть. Нет моторов - что-то придумаем. Наиболее интересно чтобы хотя бы одна монтировка была полностью самопальная, вторая - доработанная заводская. Остальное не лимитируется.
Чёткое понимание, что ввязались в исследовательские работы. Выхлоп может быть огромным, а может получится "пшик". Возни будет много, возня будет скушной, будет много с виду сумасбродной писанины. Предполагаются некоторые расходы.
Начальный уровень неважен (и то даже чем ниже, тем лучше), важна способность воспринимать информацию, и скорость, с которой это происходит (юности приоритет, но и старому воину тоже будем рады). Наибольшая ценность - способный к самообучению по ключевым словам. "Образцовый тугодум" нужен только один, и он уже, к сожалению, есть.
Обязательное условие - вера в свои силы. Инициативность и альтруистический настрой особо приветсвуется.
От этого момента, до получения нужной информации, внешне проект замораживается, наработки засекречиваются (кроме непосредственных учасников). НЕЗАВИСИМО от итогов, результаты наработок будут опубликованы, как и причины для такого такого шага (потенциальным учасникам иметь в виду, ваши потуги станут общим достоянием. Если не согласны - не подписывайтесь).
Если всё таки ДА, пишем в ЛС.
:-\Что мешает здесь дальше развивать проект
-
:-\Что мешает здесь дальше развивать проект
Небольшой конфликт мнениявы забываете что ЛА это не начинающие радиолюбители, тут придется для некоторых расписывать куда даже паяльником ткнуть
и факта: ЭТУ макетку паяла моя восьмилетняя падчерица. Практически без вводной, действительно впервые взяв паяльник в руки, по приведенным схемам. Без тыканий носом где, что и как.
Наблюдение за процессом спровоцировало некоторую очевидную мысль, следствие которой и есть небольшой эксперимент в закрытой группе.
Не думайте о белой обезьяне, иначе ничего не получится! :donot:
-
:-\Что мешает здесь дальше развивать проект
Небольшой конфликт мнениявы забываете что ЛА это не начинающие радиолюбители, тут придется для некоторых расписывать куда даже паяльником ткнуть
и факта: ЭТУ макетку паяла моя восьмилетняя падчерица. Практически без вводной, действительно впервые взяв паяльник в руки, по приведенным схемам. Без тыканий носом где, что и как.
Наблюдение за процессом спровоцировало некоторую очевидную мысль, следствие которой и есть небольшой эксперимент в закрытой группе.
Не думайте о белой обезьяне, иначе ничего не получится! :donot:
Странно. Но ведь MAKsutik здесь ничего зазорного не сказал, я к примеру не вундеркинд и спецзнаний в этой области не имею, и без схемы связать воедино концепцию не могу, а такое устройство как Вы сказали для балконных ЛА хотел бы иметь. По чётким схемам и алгоритмам вполне осилилбы и драйвер бы простенький не прочь. Ну а макетка, ЛУТ, фоторезист, или заказная плата это уже дело личных предпочтений.
-
и факта: ЭТУ макетку паяла моя восьмилетняя падчерица. Практически без вводной, действительно впервые взяв паяльник в руки, по приведенным схемам. Без тыканий носом где, что и как.
Сказочник ;D
Я бы перед тем как браться за проект такой, который прям осчастливит всех ЛА спросил бы их нужно ли им это??? Можно просто в тупую потратить кучу времени.
Во вторых вы бы озвучили ттх сего чуда, точность ведения, дискретность шага шд в каких пределах будет, гидирование, будет (То есть пойдет ли для съемки) как будет с планетариями дружить на прямую или через Аском, да хороший вопрос с Аском будет ружить?
Вопросов больше чем ответов получается делаем то не знаем что или это просто тупая крутилка?
-
Я не хочу обосрать ваш проект, что бы вы не подумали.
Просто изобретать опять тупо просто крутилку глупо, пусть даже за 5 копеек себестоимость.
Через пол года начинаешь понимать что тебе нужно гораздо больше и начинаешь жалеть о потраченном времени (время = деньги)
Я через это проходил.
С ув.Юрий.
-
Да а почему бы не зделать крутилку для полей типа схем Бахтинова на PIC или AVR , а на балконе её же подключил к комьютеру через ПУ и мульткакеготам.
-
Да а почему бы не зделать крутилку для полей типа схем Бахтинова на PIC или AVR , а на балконе её же подключил к комьютеру через ПУ и мульткакеготам.
Зачем делать то что уже есть, я к тому что бахтинов подключается к компу через коробочку Вани Ионова
-
Во вторых вы бы озвучили ттх сего чуда
Как всё запущено... ::)
Вы это серьёзно спрашиваете, или это шутка такая?
-
Почему шутка?
Ну Вы даже не рассказали что сможет делать программа упр. кроме как вести трубу и го то.
Это все? Или же есть еще что то.
Так опишите.
-
- Управлять трубой, клавиатура, мышка, джойстик, наведение по заданным координатам
- Привязыватся. По наземному ориентиру и 3+ звёздам. Ассистировать установке оси прямого восхождения для экваториальных монтировок (не дрейф-сканом).
- Компенсировать атмосферную рефракцию
- Компенсировать недостатки монтировки: неперпендикулярность осей, периодическую погрешность, нелинейность подачи. Вплоть до полного статического профиля для каждого шага мотора (потребует обучения), и, возможно, даже динамического (динамическое люфтоподавление, компенсация деформаций)
- Обходить препятствия и запрещённые положения, например, механически невозможные положения или бессмысленные в виду препятствия на поле зрения (потребует обучения).
- Встроенный автогид от любого DirectShow совместимого устройства.
- Он-же, планетосьёмочная платформа (как Registax, только напрямую с видеопотока).
- Частично поддерживать протокол LX200 для подключения к планетариям и ASCOM.
- Бегать по эфемеридам.
На первое время достаточно.
-
Если вы решили открыть кружок радиолюбительства для ЛА, то вы забываете что ЛА это не начинающие радиолюбители, тут придется для некоторых расписывать куда даже паяльником ткнуть
Такой человек, очевидно, неосилить даже выбрать порт подключения из предлагаемого списка. Про привязать монтировку по инструкциям мастера настройки - тем более. Вообще сомнительно, что такой человек знает, с какой стороны в телескоп смотрят.
Так что это явный перегиб. Олигофренопедагогикой я точно заниматся не собираюсь, т.к. бессмысленно в корне.
-
- Управлять трубой, клавиатура, мышка, джойстик, наведение по заданным координатам
- Привязыватся. По наземному ориентиру и 3+ звёздам. Ассистировать установке оси прямого восхождения для экваториальных монтировок (не дрейф-сканом).
- Компенсировать атмосферную рефракцию
- Компенсировать недостатки монтировки: неперпендикулярность осей, периодическую погрешность, нелинейность подачи. Вплоть до полного статического профиля для каждого шага мотора (потребует обучения), и, возможно, даже динамического (динамическое люфтоподавление, компенсация деформаций)
- Обходить препятствия и запрещённые положения, например, механически невозможные положения или бессмысленные в виду препятствия на поле зрения (потребует обучения).
- Встроенный автогид от любого DirectShow совместимого устройства.
- Он-же, планетосьёмочная платформа (как Registax, только напрямую с видеопотока).
- Частично поддерживать протокол LX200 для подключения к планетариям и ASCOM.
- Бегать по эфемеридам.
На первое время достаточно.
Планы грандиозные. Желаю удачи от чистого сердца.
-
На заметку
Готовых решений по электромеханике есть, много, и цены поинтереснее космодромовских (получается что купить собраный даже дешевле чем покупать подетально и собирать самому), и возможности у этих машинок повзрослее (не просто две оси, а по сути всю обсерваторию в состоянии окучить). Но почти всё под LPT: http://cnc.prom.ua/product_list/group_1022485?order=&product_items_per_page=48
Исключение: http://cnc.prom.ua/p4893714-interfejsnaya-plata-kontroller.html
Но цена этого решения ниразу не интересная и малоизвестно как с ним работать. Можно конечно Mach3 (http://www.machsupport.com/) приспособить (который доподлинно известно что с ней работает), скармливать ему преварительно синтезированный G-код, но это как-то несерьёзно ::)
-
На заметку
Готовых решений по электромеханике есть, много, и цены поинтереснее космодромовских (получается что купить собраный даже дешевле чем покупать подетально и собирать самому), и возможности у этих машинок повзрослее (не просто две оси, а по сути всю обсерваторию в состоянии окучить). Но почти всё под LPT: http://cnc.prom.ua/product_list/group_1022485?order=&product_items_per_page=48
Исключение: http://cnc.prom.ua/p4893714-interfejsnaya-plata-kontroller.html
Но цена этого решения ниразу не интересная и малоизвестно как с ним работать. Можно конечно Mach3 (http://www.machsupport.com/) приспособить (который доподлинно известно что с ней работает), скармливать ему преварительно синтезированный G-код, но это как-то несерьёзно ::)
Вот почему у нас привыкли все делать через ЖОПУ???
Все ищут манны небесной халявы. Да сделайте вы нормальный сетап, не на двух проводах, все давно это высрали и отказались.
Извините за грубые слова, но накипело, Вы лучше сделайте и покажите, и мы по выбрасываем всю электронику с монтировок.
А то скоро начнем постить на фрезерные станки и предлагать брать от туда пускатели для управления монтировкой
-
Вы лучше сделайте и покажите, и мы по выбрасываем всю электронику с монтировок
Контроллер шагового двигателя - электроника. Демультиплексор - электроника. Компьютер, к которому подключают - электроника (неважно, на базе микроконтроллера или более мощной системы).
Что из этого угодно выбросить?
-
Вот почему у нас привыкли все делать через ЖОПУ???
Я так понимаю, подразумеваются следующие варианты:
1) Потратится на мотомонтировку, соорудить адаптер, имитировать компьютером нажатие клавиш.
2) купить апгрейд-кит, спаять адаптер, напаяться на кнопочки, имитировать их нажатие.
3) соорудить свою коробочку с микроконтроллером, дисплеем и кнопочками, при подключении к компьютеру имитировать нажатие кнопочек.
ПС: перед что либо возражать и апеллировать к неопределённому "все", настоятельно рекомендую лично ознакомится с протоколами монтировок и пультов.
-
Вот почему у нас привыкли все делать через ЖОПУ???
Я так понимаю, подразумеваются следующие варианты:
1) Потратится на мотомонтировку, соорудить адаптер, имитировать компьютером нажатие клавиш.
2) купить апгрейд-кит, спаять адаптер, напаяться на кнопочки, имитировать их нажатие.
3) соорудить свою коробочку с микроконтроллером, дисплеем и кнопочками, при подключении к компьютеру имитировать нажатие кнопочек.
ПС: перед что либо возражать и апеллировать к неопределённому "все", настоятельно рекомендую лично ознакомится с протоколами монтировок и пультов.
1) На монтировку все равно придется потратится, даже на самодельную,что бы сделать ее не хуже заводских аналогов, притом не факт что самодельная обойдется дешевле чем заводская. Конечно если не стоит цель абы сделать а там по фонарю.
Если вам нужен компьютер что бы нажимать кнопочки то это печаль.
2) полный бред, вы хоть поняли что написали и на кнопочки уже давно никто не напаивается, все упр. по протоколу.
3) Да. Если вас не устраивает стандартное управление можно соорудить свое.
Уважаемый что вы к кнопочкам прицепились ;D, если вам только нажимать то и пульта упр. для монтировки хватит.
-
Самодельная обойдется дешевле заводской тому у кого руки из нужного места растут. А у кого не растут, тому можно помочь почти безвозмездно, как товарищу ЛА. Ведь для этого такие форумы и созданы. Для общения и взаимопомощи. :pivo:
Просто мы про это забыли и превращаем форумы в огромную барахолку. Этот форум держится, а вот Астрополис пора переименовать в Барахолис. Надеюсь его реанимируют.
И призываю в таких темах давать полезные коменты или с конструктивной критикой, а не тролить с первого поста.
-
"Известно, что вся электроника работает на волшебном дыме. Когда дым из микросхемы выходит, она перестаёт работать"(с)
С первым дымом, товарищи, а разработчикам TB6560_mod большой и пламенный физкульт-привет! :kaioken:
Обнаружено: оптопара, которой комплектуется готовый драйвер, в том виде, в котором установлена на драйвер, частоту выше 1.2кГц пропустить через себя не в состоянии. Шаговый строб длинной в 48мкс через неё тем более не пролазит в П-образном виде, а лишь как небольшой скачёк, чего вполне достаточно чтобы ухайдохать драйвер. >:(
Пока внятное решение вопроса не будет найдено, тестовое ПО, во избежание повторных возгораний, не выкладываю. Кто взялся строить - максимально осторожничать, оптопара поганит фронт критически :-\