Попробуйте открыть нижнюю крышку там есть гайка на 13.
Попустите её самую малость и попробуйте.Может перетянута.
Если труба без движков очень легко крутится право лево то подтяните может не быть сцепления.
Проявляется временами едет потом буксует что в первом ,что во втором случае.
Если сами туда добавили смазки уберите.Сам когда то намазюкал потом удивлялся.
Берём трубу ,ставим искатель, окуляр и на спинку стула, ищем центр.Ставим метку кусочек изоляции и потом этой меткой к гайке её видно в креплении вверху.
Можно еще ревизию сделать.Монти старенькая могли разъемы окислиться.
Открываете боковую крышку ,там три разъема на плате.сняли одели пару раз.
Всякая может быть.И смазка в редукторе засохнуть могла,она там как пластилин.
Лечил так.Включил монти ,зажал кнопку в одну сторону и крутила она несколько оборотов.Заела, подтолкнул и так в две стороны.Погоняйте монти без трубы как поведёт себя.
Можете поменять разъемы движков местами на время их не спутаешь .верхний на нижний посмотрите пульт ли виноват.Кнопки верх низ будут крутить право лево.
И всё таки найдите проверенный источник питания.То что бп 12v не значит что даёт нужное количество тока.Батарея тоже еще не показатель у самого их штук несколько и помощнее но уже не тянут.