Украинский Астрофорум
Практика => Телескопостроение => Тема начата: MAKsutik от 10 Июля 2013, 09:51:46
-
Хочу представить вашему вниманию DIY плату управления монтировкой «EQDrive-mini» разработанную компанией ЛА «FLK ASTRO» http://eqdrive.blogspot.com/ . Первоначально это был открытый проект «EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD», который перерос в закрытый проект и продолжает развиваться.
Почему плата а не собранное устройство в корпусе? EQDrive-mini бюджетная версия, с минимальной ценой. Была поставлена цель сделать доступный продукт для всех слоев ЛА.
Для гурманов будут в скором будущем EQDrive-standart, EQDrive-maxi - мы над этим работаем.
(http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=33317.0;attach=73241;image)
Начнем знакомство с платой. Что не ней стоит и как это работает я думаю мало интересует любителя астрономии а вот что умеет эта маленькая плата я вам сейчас расскажу.
EQDrive-mini может работать практически с любой экваториальной монтировкой и поддерживает
диапазон редукций по каждой оси от 200 до 2000.
Мы отказались от классического микро шага, в управлении шаговыми двигателями применен оригинальный алгоритм, это позволило уменьшить резонансы в двигателе и получить желаемую характеристику разгона-торможения. Разгон-торможение присутствует на любой скорости. Минимальный микро шаг в данной реализации 1/256.
Применить шаговые двигатели от 8 до 400 шагов на оборот (чем больше тем лучше).
Плата работает с биполярными двигателями. Можно и униполярный только 6-ти выводные то есть подключаем их как биполярный. Сопротивление обмотки не более 20 Ом при токе 0.8А.
Ток шаговых моторов от 0,1А до 1А (драйвера ШД держат 2,5А, так что имеем хороший запас по мощности).
Время разгона/торможения ШД вы можете установить от 0,1сек до 10сек.
Ограничение макс. скорости в режиме наведения и GO TO от 8х до 800х ( есть задумка поднять придел до 1600х).
Изменить направление вращения ШД.
Редукция и др. параметры задаются через утилиту EQDriveConfig, и сохраняются при выключении питания.
(http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=33317.0;attach=73242;image)
Мало того вы можете сохранить (Save) на компьютере конфигурацию Вашей монтировки и потом ее загрузить (Load) в плату.
Что это нам дает. Одной платой EQDrive-mini мы можем обслуживать несколько монтировок с разными параметрами .
Как же управлять и куда ее подключать это чудо техники, спросите Вы.
1.Плату при помощи адаптера USB>COM можно подключить к компьютеру. Управлять монтировкой при помощи программы EQMOD, соответственно плата будет работать со всеми программами, планетариями поддерживающими EQMOD.
2. Подключить пульт «СинТрек» от SKY-WATCHER или приобрести наш пульт «Astro Track»
Распиновка разъема управления.(Полностью совместим с монтировкой EQ6 SKY-WATCHER)
1.+12 вольт
4.GND (масса)
5. GND (масса)
6.RX
8. +12 вольт
9.TX
Распиновка разъема Шаговых Моторов
1.RA обмотка А1.
2.RA обмотка А2.
3.GND.
4. DEC обмотка А1.
5. DEC обмотка А2.
6. RA обмотка B1.
7. RA обмотка B2.
8. DEC обмотка B1.
9. DEC обмотка B2.
Разъем питания.
Центральный контакт «Плюс».
Питание платы, постоянным напряжением 12 вольт (блок питания на ток не менее 1,5А)
Плата имеет защиту от переполюсовки.
-
Немного о нашем пульте «Astro Track». Пульт очень простой, кнопок минимум .
Пульт поддерживает звездную,лунную,солнечную скорость.
Два режима работы.
Режим 1. Ночной режим.
1.После включения пульт сразу переходит на слежение с звездной скоростью (красный светодиод горит),
возможны скорости наведения 1х-64х.
2.Нажатие кнопки джойстика в течении 2сек переводит пульт в режим стоп (красный светодиод погашен),
возможны скорости 1х-200х и 800( скорость 800х включается в самом конце перемещения джойстика).
3.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим слежения с лунной скоростью(красный светодиод моргает),
возможны скорости наведения 1х-64х.
3.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим слежения с звездной скоростью(красный светодиод горит),
возможны скорости наведения 1х-64х.
4.Нажатие кнопки джойстика переводит пульт в режим стоп,описаный п.2.
Режим 2. Дневной режим.
При включении монтировки удерживается кнопка джойстика.
1.После включения пульт сразу переходит в слежение с солнечной скоростью (красный светодиод моргает часто),
возможны скорости наведения 1х-64х.
2.Нажатие кнопки джойстика в течении 2сек переводит пульт в режим стоп (красный светодиод погашен),
возможны скорости 1х-200х и 800( скорость 800х включается в самом конце перемещения джойстика).
Следующие нажатие кнопки опять переводит пульт в режим слежения с солнечной скоростью.
Фото пульта. (Логотип пока виртуальный, ищем где можно отпечатать наклейку)
(http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=33317.0;attach=73307;image)
-
Подыму тему. А то как то заглохла. Банальная причина заказали драйвера на ШД "от туда" ждемс.
Раскрою небольшой секрет ;)
Хочу представить Вашему вниманию новую плату управлением монтировкой «EQDrive-mini USB».
Она представляет собой переработанную и улучшенную версию платы «EQDrive-mini».
Габариты платы 90мм х 57мм остались прежние. Что же изменилось?
В первую очередь все разъемы управления и питания а также индикация вынесены на одну сторону.
Разъем для подключения моторов находится на противоположной стороне платы.
Поместили на плате разъем USB, разместили на плате преобразователь интерфейсов USB-COM FT232RL с опторазвязкой, теперь что бы подключить плату к компьютеру достаточно только одного кабеля USB.
Отказались от большого разъема DB9 для внешнего упр., вместо него установили разъем RJ12. При подаче напряжения питания на плату происходит диагностика входов на подключение пульта упр. Если пульт не обнаружен, с разъема снимается напряжение питания +5в и входа внешнего упр. переходят в режим управления от гида (гид,опционально, над этим работаем).
Изменения так же коснулись оси DEC. Если раньше синусоидальный сигнал для управления ШД формировался аппаратным ШИМ, то теперь на плату установили дополнительно микросхему ЦАП и синусоидальный сигнал формируется нею.
(http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=33317.0;attach=74438;image)
прикид
(http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=33317.0;attach=74439;image)
-
прикид
:up: ещё бы портик автогида пристроить в ентом ряду, да и для моторчиков наверное будет удобнее иметь разъёмы для подключения с внешней стороны корпуса - (имхо), и вообще респект за классное изделие.
-
прикид
:up: ещё бы портик автогида пристроить в ентом ряду, да и для моторчиков наверное будет удобнее иметь разъёмы для подключения с внешней стороны корпуса - (имхо), и вообще респект за классное изделие.
Порт будет, смотрите текст
Отказались от большого разъема DB9 для внешнего упр., вместо него установили разъем RJ12. При подаче напряжения питания на плату происходит диагностика входов на подключение пульта упр. Если пульт не обнаружен, с разъема снимается напряжение питания +5в и входа внешнего упр. переходят в режим управления от гида (гид,опционально, над этим работаем).
-
Пришли наконец все детали, начали сборку плат.
(http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=33317.0;attach=75130;image)
(http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=33317.0;attach=75131;image)
-
Мы долго думали какой пульт сделать к нашему управлению, не устраивает нас много в классическом пульте управления, и первое это цена. Делать дешево не выгодно времени тратится много, а по нормальной цене продавать пульт как бы дорого.
Решили идти в ногу со временем.
Представляем вам пульт "bTrack". Это программа для устройств на Андроиде. Посредством беспроводной связи (блютус) вы
сможете управлять монтировкой.
Опишу плюсы. Первое вы получаете беспроводное устройство.
Второе, вы можете соединить компьютер с нашим управлением также без проводов, и управлять из планетария на компьютере своим телескопом, купив модуль блютуз на компьютер( на ноутах практически на всех есть).
Третье, пульт всегда в кармане если у вас телефон.
В режиме ведения скорость перемещения телескопа на объект 0 -100х
В режиме стоп (когда ведение отключено) скорость перемещения телескопа 0 - 800х
Из минусов вижу что нет тактильных ощущений нажатия кнопок, но как сторонник кнопок могу Вам сказать я быстро привык.
Что будет входить в комплект поставки? Это приложение bTrack.apk для устройств на Андроиде и модуль блютус который вы будете подключать в гнездо для пульта упр.
Внешний вид программы пока находится в разработке и я думаю будет несколько вариантов внешнего вида, как говорится на любой вкус.
Несколько скринов с телефона
(http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=33317.0;attach=80245;image)
-
Я бы "Astro Track" купил. У меня ретро-телефон без сенсорного экрана, дорог как память. Запиши меня в очередь если будешь делать.
-
Анонс блок управления EQ Drive Standart http://eqdrive.blogspot.com/
(http://1.bp.blogspot.com/-TJ3_FRd7NBo/UuPtL7ylbqI/AAAAAAAAAfU/VAXYsCQ_yko/s1600/_MG_6358.png)