Вообще-то моторизуют БОЛЬШИЕ Добы , для которых постройка полноценной трубы/монтировки является сложной (или просто нереальной ) задачей для ЛА. Моторизация же 150 мм проще всего осуществляеться путем установки трубы на готовую параллактическую головку типа EQ5
Тем не менее, для начала можно почитать/посмотреть о мотодобах напр., тут:
http://www.bbastrodesigns.com/tm.htmlКроме прямой моторизации иногда используют экваториальные платформы для Добов, или строят Добы, наклоненные по широте места. Ссылок под рукой нет, но есть Google, который ищет все
