Если не считать некоторые редкие околоземные астероиды, то Веста является единственным из них, который для обычных наших условий доступен для наблюдений невооруженным глазом!
После того, как Цереру отнесли к категории карликовых планет и уточнили размеры ряда астероидов Веста стала крупнейшей из них, 525,4 км против 512 км у Паллады. Также у Весты очень высокое альбедо (отражательная способность) - 0,4228. Хотя эксцентрисите́т орбиты у Весты не очень велик (0,089), разница между перигелием и афелием у неё составляет 63 млн. км. Соответственно, примерно на такое же расстояние отличается её удаленность от Земли во времена противостояний. Возможно, по аналогии с Марсом ближайшие из них тоже можно отнести к Великим.
В 2018 году будет очередное Великое противостояние Марса, и Веста тоже решила от него не отставить!

В районе 19 июня расстояние от Земли до Весты сократится до 1,142 а.е. (170,8 млн. км).
Блеск Весты при этом (18-20 июня) будет достигать 5,3m! Правда, склонение астероида в это время -19,7°, что на широте Харькова позволит ей подняться на высоту чуть больше 20° над горизонтом.
Веста в это время будет двигаться в созвездии Стрельца на расстоянии 1,3° от рассеянного звездного скопления М21.
Условия не из лучших, но где-нибудь за городом вполне можно попытаться найти Весту невооруженным глазом!

Кстати, уже сейчас блеск астероида 5,9m.